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| 姓名 | 王 鹏 | 未上传简历照片 | |
| 性别 | 男 | ||
| 出生年月 | 1982-5-28 | ||
| 最终学历 | 研究生及双学士 | ||
| 工作经验 | 应届毕业生 | ||
| 目前月薪 | () | ||
| 目前所在地 | |||
| 户口所在地 | |||
| 联系电话 | 13904015062 (手机) |
| 007cnw@163.com |
| 工作性质 | 全职 |
| 从事行业 | 铁路局/局机关及直属机构,铁路研究机构 |
| 职能职位 | 智能大厦/综合布线/弱电,电气 |
| 工作地点 | 沈阳 |
| 从2005-1到2006-12 : 沈阳市科技基金项目项目号：1053088-4-04 |
| 项目描述 项目简述： 1．建立相应的装配机器人手臂研究模型和装配过程卡阻研究模型，利用D-H表示法和受力分析确定装配机器人手臂的运动轨迹，从而完成对装配机器人手臂的控制。 2．对装配机器人轴孔装配过程进行分析，重点研究了插销搜孔与插销入孔过程，确定了在生产过程中出现装配卡阻现象的条件，从而得到了避免装配卡阻现象的方法，即利用视觉伺服技术对装配工件位置进行校正。 3．利用神经网络分类器和粗糙集模式识别技术，对装配机器人视觉伺服系统中图像识别过程进行优化，提高装配工件的图像精度。其中，神经网络分类器和粗糙集模式识别，通过胶合板缺陷识别样本进行了训练。 4．对优化后的装配机器人视觉伺服系统进行仿真实验，验证神经网络分类器和粗糙集模式识别技术，对视觉伺服系统中图像识别过程优化的可行性，并取得了理想的实验结果。 |
| 责任描述 项目组成员。 |
| 技能名称 | 使用时间 | 熟练程度 |
| AUTOCAD | 12 (月) | 熟练 |
| 教育时间 | 所获学历 | 毕业学校 | 所学专业 | 专业描述 |
| 2005-9到2008-3 | 研究生及双学士 | 沈阳建筑大学 | 电气工程及其自动化 | 无 |
| 英语 (熟练) |
| 获证时间 | 证书类别 | 获证成绩 |
| 2006-6 | 大学英语四级 | 无 |